打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成泻漏。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間搜栽，用提升吊鉤吊升。

樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架礁懂，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)女践，用以起吊樁和樁錘。

樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架锣石，用以控制打樁方向盹斟，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。

打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量浆酝、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率焰垄。 

打樁機(jī)的分類：

落錘打樁機(jī)樁錘是一鋼質(zhì)重塊，由卷揚(yáng)機(jī)用吊鉤提升和爽，脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁删舀。 

汽錘打樁機(jī)樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力掠记，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種梭狱。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升傍菇，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁猾瘸。

柴油錘打樁機(jī)主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似丢习，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動(dòng)錘頭工作牵触。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。

液壓錘打樁機(jī)是柴油帶啟動(dòng)咐低，以油液壓力為動(dòng)力揽思，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁见擦，是一種新型打樁機(jī)钉汗。中小型液壓打樁機(jī),常用于公路護(hù)欄的打樁,高速公路護(hù)欄建設(shè)。